DRG 54-90-AS-HT
技术参数 DRG 54-90-AS-HT
ID
39307107
型号
耐高温型号
闭合力（手指长度 0 mm） [N]
636
每个手爪的张开角度 [°]
90
每个手爪的最大闭合角度 [°]
1.5
闭合力矩 [Nm]
15.6
弹簧产生的闭合力矩 [Nm]
2.8
重量 [kg]
0.77
建议工件重量 [kg]
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
36
最小工作压力 [bar]
4
最大工作压力 [bar]
6.5
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.4
打开时间 [s]
0.5
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
0.6
最大允许手指长度 [mm]
60
每机械手手指的最大允许质量 [kg]
0.15
防护等级IP
67
最低环境温度 [°C]
5
最高环境温度 [°C]
130
重复精度 [mm]
0.1
长度 X [mm]
70
宽度 Y [mm]
52.4
高度 Z [mm]
101.5
力矩 Mx max. [Nm]
10
力矩 Mz max. [Nm]
1
最大轴向力 Fz max. [N]
180
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。
张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、排气节流阀，装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
始终采用弹簧集成，还可通过保压阀 SDV-P 实现
主要产品编辑
1.自动化夹持系统
自动化夹持系统
自动化夹持系统 [2]
包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户专用解决方案。
其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及三指定心机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。
2.模块化工件夹持系统
该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、完全的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。
3.卡盘
此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。
ROTA THW plus 独特的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTA NCO三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将最大的卡爪行程与最大的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA2B坚硬双爪用于强有力的切削加工。ROTA-Splus居于领先地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及最高的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。
4.刀柄
TOTAL TOOLING雄克全方位刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。
液压刀柄
液压刀柄 [3]
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型强力刀柄
CELSIO 热缩刀柄
5.卡爪
1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。
雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中最理想的合作伙伴。
6.特殊的液压膨胀夹持技术
液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。
中国发展编辑
雄克在中国
雄克精密机械贸易（上海）有限公司是德国雄克在中国的全资子公司，并在全国范围内设置了14个直属办事处，更好的服务中国市场。
2012年荣格技术创新奖
VERO-S零点快换夹持系统
VERO-S快换夹持系统是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率高，操作灵活，定位快速，重复定位精度高（在0.005mm内），夹紧力大（最大夹持力40KN）的特点。
6轴球形模块化机器人
雄克此款6轴球形模块化机器人从第一个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其核心部件是由三个高度集成的球形模块PowerballERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。
此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上最高效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。
