HZW系列闸门开度传感器
一、 概述：
HZW系列闸门开度传感器是针对闸门测量的特点，采用光电式或接触式编码器，在/配以精密的变速机构制造而成。其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。该传感器安装方便，适应性强，稳定可靠，集检测与A/D转换为一体，具有断电记忆跟踪功能。适合对各类闸门（平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等）的起吊高度进行测量。其功能、特点，可靠性等深受广大水利水电工程技术人员的信赖和好评。
二、 主要技术指标：
编码特性：*编码，4096*4096
工作电压：DC12-24V
外型尺寸：下图
使用环境温度：-20℃～+75℃（不结露）
保存环境温度：-25℃～+80℃
消耗电流：12V电源29毫安；24V电源16毫安。输出接口和供电电压不同影响该参数
防护等级：IP65
输出信号：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号
三、接线关系
芯缆颜色 |
|
红色 | 10—30Vdc (工作电源) |
黑色 | GND、4-20毫安输出- |
紫色 | CLOCK+ (时钟正) |
粉色 | CLOCK- (时钟负) |
灰色 | DATA+ (数据正) |
橘色 | DATA- (数据负) |
黄色 | RS485A |
白色 | RS485B |
兰色 | 4-20毫安输出+ |
棕色 | 旋转方向（注1) |
绿色 | 清零（注2) |
浅蓝色 | 4-20毫安满度设置（注3) |
四、安装使用及注意事项：
1、本传感器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。
2、传感器与外部联接应避免刚性连接，而应采用联轴器、连接齿轮或同步带联接传动。
3、安装时注意其允许的轴负载，不得超过极限负载。
4、注意不要超过编码器的极限转速，如超过极限转速时，电信号可能会丢失。
5、接线务必正确，错误接线可能会导致传感器/电路损坏。
6、请不要将传感器的输出线与动力等线绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。
五、 闸门开度传感器安装方法（图片以接触式编码器为例）：
前言：在安装闸门开度传感器之前首先要确定：开度传感器的安装位置，只有确定好安装位置后才能确定具体采用以下哪种方式进行连接。
（一）、闸门开度传感器与卷扬启闭机的安装方法（推荐1、2、3种方法）
1、弹性联轴器安装：传感器出轴通过联轴器直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。
①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将带轴法兰盘固定在安装轴上。
②按照传感器支架安装孔的尺寸要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。
③将传感器支架固定在安装支板上，注意一定要使传感器伸出轴与安装轴尽量保持同轴度，当高度或不同轴度太大时，可在支架下方增加垫块来调整。然后紧固四个安装地脚螺钉(M6螺丝)。
④将弹性联轴器分别紧固在传感器的伸出轴和连接法兰上即可。
2、偏心轴器安装：传感器出轴通过偏心联轴器直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。
①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将偏心法兰盘固定在安装轴上。注意要将偏心法兰的中心孔与安装轴的中心尽量保持同心。
②按传感器支架安装孔的要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。
③将传感器支架固定在安装支板上，注意一定要使传感器伸出轴与安装轴尽量保持同轴度，当高度或不同轴度太大时，可在支架下增加垫块来调整。然后紧固四个安装地脚螺钉(M8螺丝)。
④将偏心联轴器另一头套在传感器轴上，拧紧传感器轴端的偏心联轴器的紧固螺钉。
3、齿轮连接：传感器伸出轴通过齿轮直接与起闭机卷扬轴或小齿轮轴连接。
①在启闭机的安装轴上打三个M5深20mm的螺孔，将带轴法兰盘固定在安装轴上。
②按照传感器支架安装孔的尺寸要求，在安装轴的下方适当位置安装一块水平的安装支板。
③将齿轮分别套在传感器伸出轴和法兰盘接头上，并拧紧螺钉，使其两个齿轮咬合完好。然后将传感器支架固定在安装支板上，并拧紧M6螺丝。
注：通过此连接方式，安装调整方便，安装高度调整范围大。并可根据需要扩大或缩小传感器的圈数。
（二）、闸门开度传感器与螺杆启闭机安装方式：
1、 采用齿轮安装方式：传感器出轴通过齿轮（齿轮的齿顶距等于螺杆启闭机的螺距）直接与螺杆启闭机的螺纹连接。在螺杆启闭机的适当位置安装一块厚度不小于4mm的安装支板，安装支板应保证水平。
2、 将编码器固定在安装支架上，齿轮装在编码器伸出的轴上。
3、 将传感器支架固定在安装支板上，注意要先确定齿轮与螺杆启闭机聂合的位置后再固定安装支架。安装完成后螺杆的上升和下降便带动齿轮的转动，与之相连的编码器便会测出闸门实际上升或下降的位置。
B:RS-485通讯接口，波特率：9600（出厂设置）。
协议：异步通讯方式，1起始位、8数据位、无校验位、2停止位（兼容 Modbus 通信协议 RTU方式）。
注意：1)、波特率值：0012H、0024H、0048H、0096H、0192H、0384H，0768H，1152H，分别表示：1200bit、2400bit、4800bit、9600bit、19200bit、38400bit，76800bit，115200bit。注意写入时正确填写。若写入错误的值，则使用默认9600bit 。
2)、设备使用未修改的波特率应答，之后使用新波特率通讯。
标准数据储存表（字地址空间分配，数据全部16进制）
地址 | 名称 | 数据 | 地址 | 名称 | 数据 | |
0H | 编码值（高位） | 00XX | 10H | 20mA编码（高位） | XXXX | |
1H | 编码值（低位） | XXXX | 11H | 20mA编码（低位） | XXXX | |
2H | 保留 | XXXX | 12H | 正反转 | 000X | |
3H | 保留 | XXXX | 13H | RS-485通讯地址 | 00XX | |
4H | 保留 | XXXX | 14H | 波特率 | XXXX | |
5H | 保留 | XXXX | 15H | 每圈数据 | XXXX | |
6H | 保留 | XXXX | 16H | 编码器规格 | 00XX | |
7H | 保留 | XXXX | 17H | |||
8H | 保留 | XXXX | 18H | |||
9H | 保留 | XXXX | 19H |
需注意：作为闸位计、水位计等产品，为了兼容传统协议（数据长度1个字），0H地址为闸位或水位数据，01H地址保留。可通过公司设置**修改“规格 ”（地址16H,为0是标准协议，1或其他是传统闸位计、水位等）。需注意，该编码器起始地址为0，modscan等**的起始地址为1。zui大读取长度25。
注：1、数据存储地址10H～15H区间允许读写其余只读。未标名称的储存空间保留
2、正反转设置：0＝正转，其他＝反转。
3、RS-485通讯地址：1～127。
4、每圈数据应小于 4096，默认等于 4095。
5、编码器规格＝0标准协议，其他为传统闸位计、水位计等产品协议。
4.3、4-20mA接口
4mA对应编码器零点，20mA对应值可通过4-20毫安满度设置线设置（注3)或通过RS485接口，用电脑**设置。
