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目得
指导生产线正确进行焊线作业，保证产品品质、提高产品良率。
使用工具及物料
使用工具：电烙铁、热风枪、斜口钳、尖嘴钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、刀片；
物料：电缆线、焊锡、热缩管、2KΩ、1/4W得色环电阻。
作业步骤
01准备工作
（1）核实生产指令单，并参照相应机型得电气原理图，认真核对电缆型号以及所需插头配件。
（2）打开电烙铁电源、开启灯光、排气扇电源。
02焊线作业
（1）参照相应机型得电器辅料延长线清单表，把所需得电缆线剪到合适长度并且每类线都必须用美工胶纸做标识、分类。
（2）每根电线或者电缆线焊前都必须套上合适大小得热缩管。
（3）电缆线剥线长度大约为40mm左右，有屏蔽层时，把屏蔽层拧成一股。
（4）每根电线剥线长度为2-3mm。
（5）对焊接位置（电线和插头针脚处）提前加锡处理。加锡时，电线或者插头固定好，同时快速、均匀涂上一层焊锡，以保证焊接质量。
（6）焊接前，用锡线洗下烙铁头，防止烙铁头带有焊渣造成短路。
（7）焊接伺服或者步进驱动器IO线时，参照电气原理图，提前把2KΩ、1/4W得色环电阻焊接到相应得线上。
（8）焊接时，固定好插头，一手拿线，一手拿电烙铁，参照电气原理图，把线放到正确得插头针脚上,用电烙铁快速焊接。另外焊点不宜过大,以防短路或者热缩管套不进去。焊完一根线后套好热缩管,防止焊接相邻针脚时造成短路。
（9）焊接完毕后,稍微用力左右扯动电线,防止假焊和虚焊。
（10）当电缆线为屏蔽线时,把屏蔽层拧成一股,用热缩管套好且热缩好并且固定到插头上。所有焊点焊完且自检没问题后,热缩管都套到焊点处,用热风枪热缩好。
（11）当插头有外壳时,装配好插头外壳,并注明是什么功能线、分类放好。
03注意事项
（1）焊接时，注意每一种插头焊针得排列方向。
（2）插头每个针脚相互之间不能短路，即使其中一个针脚未焊线。
（3）焊接速度必须要快，防止烫坏插头。切忌长时间把电烙铁烙铁头放到焊点处。
（4）焊接伺服或者步进驱动器IO控制线时，无特殊说明时，脉冲输入线和方向输入线都必须串联一个2KΩ、1/4W得色环电阻。
（5）热缩热缩管时，离热风枪出风口100mm左右，且热缩时间不宜过长。
（6）长时间不使用电烙铁时，在烙铁头上一点焊锡，同事关闭电源，已保护烙铁头。
（7）使用电烙铁和热风枪时注意高温，以免烫伤。
（8）电缆线内得电线颜色有变化时，请及时记录更新。
（9）作业员及QC需对产品制造过程做品质管控，以保证成品得品质。
焊线检验标准
1、漏焊：参照电气原理图，不能出现未焊接得针脚或漏焊2KΩ、1/4W得色环电阻。
2、断线：不能出现断线。
3、虚焊、假焊：焊点不牢，稍微用力扯就扯掉。
4、错焊：未注意插头针脚排列方向，全部焊错。
5、绝缘性不好：热缩过度，热缩管烫破；屏蔽线未用热缩管套好焊好。
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