泗水县，隶属于山东省济宁市，位于山东省中南部，北接宁阳县、新泰市，西邻曲阜市，南连邹城市，东界平邑县。
泗水县境，古属徐州之域，夏、商时属卞明国地，商朝后期属奄国地，西周及春秋战国时期属鲁国地，鲁顷公二十四年（前248年）楚国灭鲁国后置鲁县，今县境属鲁县（即今曲阜市）辖地，秦朝不变。
西汉时，在今县境内置卞县、郚乡县；东汉时，郚乡县废入卞县，曹魏时不变，至西晋末年天下大乱，卞县废。十六国及南北朝初期，隶属变更十分频繁，时置时废，刘宋时曾复置卞县，后地入北魏。北魏时，今县境西部为汶阳县、东部为卞县，北齐、北周时不变。
隋朝开皇四年（584年），汶阳县并入鲁县，鲁县改称汶阳县，今县境西部属汶阳县、东部为卞县；开皇十一年（591年），改卞县为泗水县；开皇十六年（596年），汶阳县东部划归泗水县，泗水县治所西迁迁至虚朾（即今泗水县城），同年汶阳县更名曲阜县。
此后，历隋、唐、宋、金，泗水县先后隶属于兖州、鲁州、鲁郡、兖州、鲁郡、兖州。元朝至元二年（1265年），泗水县并入曲阜县；至元三年（1266年），复置泗水县；此后，历元、明、清，泗水县先后隶属于兖州、兖州府。
建国后，泗水县先后隶属于泰安专区、济宁专区、泰安地区、济宁市。
泗水县总面积1118.11平方公里，下辖2个街道、11个镇，常住人口55.08万人（2016年）。
泗水县历史名人：卞庄子（春秋时鲁国人，“两虎相斗，必有一伤”的主人公）、仲由（“孔门十哲"之一）、李自良（唐朝名将）、杜辂（明朝进士）等。
