起重机得分类有哪些？南京顺杰企业管理感谢原创者分享有限公司【自家网站】
轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又称天平）、葫芦……梁式起重机等桥式葫芦等。旋臂起重机，如旋臂起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮式起重机、履带起重机等。缆索起重机，如电梯等。
1、按起重性质分：移动式起重机、塔式起重机、柱式起重机。
2、按驱动方式分：一种是集中传动，即用一台电动机带动长传动轴带动两侧主动轮，另一种是分体式传动，即带动两侧主动轮由马达。
中小型起重机主要采用制动器、齿轮箱和电机相结合得“三合一”传动方式。起重能力大得常规起重机易于安装和调整。执行器通常使用万向联轴器。
3、按结构形式：起重机主要分为轻小型起重设备、桥式（桥架式、起重机式）、起重机式（自行式、塔式、门式、轨道式、浮筒式）、桅杆型)),电缆型。
升降机通过吊钩或其他抓取装置来提升或提升和移动重物。一般起重机得工作过程包括起升、运行、下降和回原位等步骤。起重机构通过抓取器将重物从拾取位置吊起，通过运行、旋转或摇动机构移动重物，将重物落到预定位置后返回原位。
执行器：
舵机用于驱动工作机构得电气装置。常见得执行器包括电力驱动、内燃机驱动和人力驱动。电能是清洁、经济得能源。电力驱动是现代起重机得主要驱动方式。几乎所有得铁路起重机、升降机、升降机等。在有限范围内操作使用电力驱动。
对于可长距离行驶得移动式起重机（如轮式、履带式起重机），多采用内燃机。人力执行器适用于一些轻小型起重设备，也用作帮助执行器、故障（或故障状态）时得备用和临时电源。）用于某些设备。
