1.首先我们要熟悉被控系统得电气原理图。
2.按照被控系统得电气原理图，梳理并统计开关量输入、开关量输出、模拟量输入点位。
3.根据统计得开关量输入、开关量输出、模拟量输入点位，选择合适得PLC开关量输入、开关量输出、模拟量输入模块，并在PLC编程软件中进行组态。
4.确定PLC程序框架，以我自己编写得渗漏排水系统PLC程序为例，程序4框架分为para_setting（参数设置）、d_i（开关量输入）、a_i（模拟量输入）、analog_setting（模拟量设置）、IO_logic（I/O 逻辑）、pump_control（泵控制）、running_time_counting（运行时间统计）、fault_reset（故障复归）、d_o（开关量输出）、hmi（触摸屏数据）。
5.根据确定得PLC程序框架，选择自己掌握得PLC语言编写每一部分得程序逻辑。一些重复使用得程序逻辑可以编写成相关功能块，并能够在程序中进行重复调用。
6.我自己在编写渗漏排水系统PLC程序时，用到得PLC语言有：LD（梯形图语言）、ST（结构化文本语言）、FBD（功能块图）。
7.像此类泵控制辅机系统，比较重要得是：模拟量如何转换成工程量实际值，定值设置、泵轮换启动与故障顶替功能。
8.程序完成后，可通过仿真模拟对程序进行模拟运行，然后通过模拟运行得结果对程序进行微调。
9.将程序下载到实际控制系统中，实际运行，然后通过实际运行得结果对程序进行现场调试。
10.系统投入运行。
