新京报贝壳财经讯（感谢白昊天）10月24日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在小鹏汽车科技日上表示，相比高速场景，城市场景得研发困难是百倍得。
吴新宙表示，根据小鹏汽车调研显示，城市NGP是用户为帮助驾驶买单意愿中非常重要得一环。但城市NGP代码量很大，相比高速NGP有500%得增量；在路上，感知模型得数量则有4倍得增长；预测 / 规划 / 控制相关得代码数量则增长了88倍。
他介绍，城市场景交通参与者多种多样，不规范得行为也很多。修路改道在城市里也很常见，仅在广州，近来就有500多处修路改造得情况发生，其平均数量达到一天2处之多。
小鹏汽车创始人何小鹏也表示，小鹏汽车本计划在2022年布局多个城市NGP功能，但困难度比想象中要多。目前，小鹏汽车仅在9月27日于广州完成城市NGP得首次。
在何小鹏、吴新宙看来，智能化得下半场已经开始，小鹏汽车将在2-3年完成全场景帮助驾驶得建设。具体表现来看，小鹏汽车得产品将在软件与硬件上同步升级，核心为单车智能得能力提升，未来小鹏汽车将在无图场景下，让车辆用油接近城市NGP能力，在停车场也能实现“NGP”得功能。
具体目标上，2023年小鹏汽车将继续优化高速NGP，在高速、城市快速路上，实现基本无需驾驶员接管得能力。
在城市NGP上小鹏汽车得目标则相对模糊，吴新宙提到，企业得主要目标是让帮助驾驶功能追上老司机甚至超越老司机。
明年上半年，G9 MAX版得城市NGP将在上海、深圳和广州作为主要应用目标；明年下半年，无图情况下，小鹏汽车得产品也将努力形成城市NGP得能力；2024年，小鹏汽车将尝试让产品完成点到点得帮助驾驶功能。
全新一代感知结构XNet也将逐步完成车型应用，给用户带来更好得帮助驾驶体验。
感谢 岳彩周 校对 贾宁
