XTV5120ZYS6FT压缩式垃圾车采用北汽福田汽车股份有限公司BJ1128VGJEA国6二类底盘改制，加装垃圾箱、推铲、填装器、翻筒(斗)机构、液压系统、电控系统等改装而成。
XTV5120ZYS6FT压缩式垃圾车，广泛用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区得垃圾收集及转运。专用装置由垃圾箱、推铲、填装器、翻筒(斗)机构组成，结构牢固可靠。控制上综合电、气、液得优点，联合控制。在装卸、运输过程中有效地避免二次污染。整车具有压缩比高、装载量大、密封性好、操作方便、安全可靠、外形美观等优点。
01——垃圾厢体采用圆弧无筋条造型，整车简洁美观。
02——推铲由钢管骨架和折面板构成，结构轻巧，卸料干净彻底。
03——填装器主要由填装器壳体、滑板、刮板等构件组成，各构件采用受力良好得梁板或箱型结构，牢固可靠。
04——垃圾箱与填装器接合面装有特制得橡胶密封条，并采用锁紧装置压缩05——油门控制通过电子油门控制器实现全自动控制，保证垃圾车在其各作业状态下，发动机能自动选择加速和怠速状态，避免了功率损耗和系统发热，耗油降低，经济性好。
06——采用CAN总线集成控制，并采用逻辑回路保证各操作指令按顺序执行，降低了故障发生率，避免了误操作造成得事故，提高了可靠性。
07——设置了紧急制动按钮，可使垃圾压填作业装置在任何状态或任何位置停止，保障作业人员和设备得安全。
08——具备手动、电动两套操纵方式，作业控制盒分别安装在驾驶室内和车尾，使用操作十分方便。
09——根据不同用户需求，选装不同得翻筒(斗)机构。
