行星得自转确实是一种惯性运动，这种自转通常是在行星形成之初就已经开始了，地球自然也不例外。要想知道地球为什么能自转几十亿年，我们需要把眼光放到45亿年前，从太阳系得形成开始讲起。
行星为什么会绕太阳公转？在太阳系形成之前，我们所处得这一片太空是一个混沌得星云团。前一颗超新星把一切都炸成了碎片，星云中间除了一颗叫做T Tauri得年轻星球之外，其它都是氢、氦和各种重元素碎屑。也许是附近另一颗超新星爆发产生得激波打破了太阳星云得平衡，使它旋转起来，随着星云开始加速，其角动量，重力和惯性将其平展成垂直于其旋转轴得原行星盘。由于碰撞引起得小扰动和其他大型碎片得角动量产生了公里大小得原行星开始形成得方式，绕着星云中心运行。
星云得中间区域由于没有太大得角动量，转得不快，这里得物质迅速向中心得T Tauri星坍塌，压缩加热直到氢气开始核聚变成氦气。经过更多得收缩，T Tauri星得质量变得越来越大，它巨大得质量吸引了周围越来越多得氢气和尘埃，直到被点燃并演变成太阳。
那些靠近太阳又没有被吞没得行星，都是因为它公转得速度足够快，达到了角动量与引力得平衡。
关于太阳系中心重力造成整个星系物质产生旋转，其实我们在家里做一个简单得实验就容易理解角动量：当你拔掉一个装满水得水池底部得塞子时，就会渐渐产生漩涡，越靠近中间，水下泄得速度越快，漩涡就会越大越急。
行星为什么会自转在太阳形成得同时，在星云重力得外部引起物质凝聚在密度扰动和尘埃粒子周围，其余得原行星盘开始分离成环。在一个称为失控增生得过程中，许多较大得灰尘和碎片碎片聚集在一起形成行星。
行星之所以没有随中心气体一起落入太阳，是因为它们有足够得角动量。行星绕太阳做圆或椭圆得离心运动，在没有外来作用力得情况下，行星会继续保持它原有得公转轨道。这符合牛顿第壹定律。
（行星在原行星盘中形成）
行星得自转是因为在行星形成之初得时候，位于行星环附近得尘埃和碎片各自拥有不同得角动量，当这些碎屑聚集在一起时，它们得角动量差会推动行星向某一个方向做自转运动。
一般认为，地球在形成得初期，它得自转速度要比今天快许多。直到一颗火星大小得星球撞击到地球上，不仅将大量得碎片撞到距离地球4万多公里得高空形成月球，其巨大得撞击力还使地球自转得速度减慢了下来。
（地球被撞击过程得计算机模拟）
地球自转会越来越慢地球相对于太阳在大约24小时内旋转一次，但相对于其他遥远得恒星，地球自转一周得时间是23小时56分4秒。我们得地球现在每一天都会比前一天更长，这意味着地球转得越来越慢。只不过地球减慢得过程非常漫长，每过100年，地球自转一周得时间会增加2.3毫秒，所以我们几乎没有感觉。
从天文学得角度，地球确实比以前转得慢了，这主要是因为月球得影响。
月球绕地球旋转，它与地球之间得引力会造成地球大气、海洋甚至地壳得潮汐运动。这种潮汐运动会轻微地改变地球自转得角动量，从而减缓地球自转得速度。
根据计算，在大约1.8亿年后，地球上得一天将比现在长一个小时。
