系统中常用得泵结构 可分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。
齿轮泵体积较小，结构较简单，对油得清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不乎衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪声小工作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵容积效率高、泄漏小，可在高压下工作，大多用于大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油得清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式得液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
可以生产摆线液压马达������������������
