什么是骨科手术机器人？骨科手术机器人又称为骨科手术导航定位机器人，是指在骨科手术过程中，能够根据手术医生的方案，执行手术定位的医疗器械。该设备由主机、机械臂、手术计划与控制**、光学跟踪系统、主控台车和导航定位工具包组成，主要用于在脊柱外科、创伤骨科开放或经皮手术中以机械臂*完成手术器械或植入物的定位。
手术开始前，骨科手术机器人与*** C形臂X光机对患者的患处进行了一次扫描，做到“知己知彼”；接着电脑系统为每一颗螺钉设计出前进的路径；随后，“稳如泰山”的骨科机器人之手——机械臂，开始为每条路径扫除障碍，犹如铺设火车轨道；在沿标准路径置入螺钉，犹如火车行驶在车轨之上，zui终准确置入螺钉。
手术机器人属于高质量医疗器械，核心技术研发、获取难度大，研发周期长、前期投入多，对产品的性能、技术参数、安全性要求高。普爱医疗骨科手术机器人从临床需求出发，攻克了生物力学、人体工程学、机械电气工程学、计算机科学等多学科领域的难点。可以将医生的手术规划转换为机器人准确定位，降低对医生经验的依赖，提镐首术精度至亚毫米级，帮助医生完成高难度手术。
PL300B可广泛地应用于多节段脊柱外科手术，*医生准确定位病灶部位，为脊柱外科手术（经皮椎体成形术、椎弓根螺钉内固定术等术式）提供术前手术流程规划、入钉位置、角度可视化引导。
定位准确
PL300B配备高精度光学追踪系统和机械臂，可基于***影像数据，利用手术规划**，引导医生进行预手术规划，*准确定位植入物或手术器械，精度可达亚毫米级，尤其对高风险、复杂程度高的手术具有明显优势，可有效降低手术风险。
助力微创
患者手术定位：PL300B采用独特的追踪定位固定装置，极大程度避免了额外创伤的产生，创伤小，恢复快。
手术创口：传统的开放式手术需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。在骨科手术机器人*的微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口，整体手术时间可缩短50%以上，出血量减少95%以上，降低手术并发症的发生率。
更低辐射
在使用骨科手术机器人的手术中，C形臂的透视剂量、透视时间和透视次数较传统手术均显著减少，术者和患者的射线损害显著降低。
此外，PL300B骨科手术机器人的运动**功能可预演机械臂运行轨迹，确保执行精度；力传感控制技术，实时反馈机械臂末端受力情况，便于医生实时判断机械臂执行情况。
